《秘密里的帐篷》是一部关于友情与荒野成长的冒险漫画，讲述了四个性格迥异的初中生——自卑的书虫小望、鲁莽的运动少女阿旬、沉默的绘画男孩冬阳、以及总是说“随便”的跟班小哲——在暑假露营时，意外发现一顶旧帐篷能带他们通往“内心的荒野”。每当他们在帐篷里闭上眼睛，就会被传送到一片与内心困境相对应的奇特景观：小望的“书海沙漠”里，每一粒沙都是未读完的书页；阿旬的“竞技沼泽”中，每一步都会陷进过去的失败瞬间；冬阳的“灰白森林”里，所有树木都没有颜色。他们必须在各自的荒野中面对并战胜心魔，才能在现实中真正成长，而帐篷的秘密，与营地看守员老周二十年前失踪的孙女有关。
四人无意中钻进营地角落那顶没人用的灰色帐篷，拉链拉上后再睁开眼，小望发现自己坐在一座由书页堆成的沙丘顶端，一眼望不到头的沙漠里，所有书都在同时翻页，却没有一个字能看清。
小望在书海沙漠中遇见一个巨大的沙漏，每一粒沙落下都是一本他半途而废的书。他哭着用手掌接住沙粒，第一次读完了一整本《小王子》——读完的那一刻，沙丘裂开，露出一扇门，门后是阿旬的沼泽。
阿旬踏入沼泽，每一脚都踩中自己比赛摔倒的瞬间——接力赛掉棒、跳高撞杆、游泳呛水。她在泥泞中拼命往前爬，发现终点有一面镜子，镜中的自己正说：“爬起来，比赢更重要。”她大哭着冲过镜子，跌进冬阳的森林。
冬阳的森林里所有东西都是灰色，他拿起画笔却怎么也涂不上颜色。他蹲在地上画了一朵花，那朵花竟然慢慢变红——原来颜色只回应“主动去画”的人。他开始疯狂地给树木上色，整片森林在他笔下逐渐斑斓。
最后一个被传送的是小哲，他被扔进一间纯白色的空房间。他喊了许久没人回应，最后坐在地上开始叠纸飞机，一架一架扔出去——每架飞机撞上墙壁都会变成一道裂缝。他叠到第99架时，墙壁轰然倒塌，外面是老周含泪的笑脸。
四人走出帐篷，发现老周正在给一顶一模一样的灰色帐篷缝补。他轻声说：“那是我孙女设计的，她说每个人心里都该有顶帐篷，躲进去没那么丢人。”四人对视一眼，把各自荒野里捡到的小物件悄悄放在了老周门口。